 |
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :
|
|||||||
 |
| تبليغات سايت | |||||||||||||||||||||||||||||
  |
|
|
LinkBack | ابزارهاي تاپيک | نحوه نمايش |
۰۲-۲-۱۳۹۰, ۱۲:۲۷ بعد از ظهر
|
#1 (لینک دائم) |
|
Administrator
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood:
 |
كنترل يك ربات زيردريايي توسط روش هاي تلفيقي شبكه عصبي - مدلغزنده
كنترل يك ربات زيردريايي توسط روش هاي تلفيقي شبكه عصبي - مدلغزنده
خلاصه مقاله: امروزه ربات هاي زيرآبي در بخش وسيعي از صنايع درياي ي مورد استفاده قرار ميگيرند و بنابراين افزايش دقت و عملكرد صحي ح آنها بيش از پي ش مورد توجه قرار گرفته است . دانشگاه گيلان موفق به طراحي و ساخت يك نمونه از اين رباتهاي زيرآبي شده است كه ابتدا در اين مقاله معادلات حاكم بر آن تعيين وسپس يك كنترلر مدلغزنده براي آن طراحي خواهد شد. در اين كنترلر شبكه هاي عصبي جانشين قانون كنترل هم ارزي خواهند شد لذا اين كنترلر هوشمند بوده و مستقل از ديناميك سي ستم مي باشد. از طرف ديگر وزنهاي شبكه عصبي نيز با استفاده از تؤري لياپانوف بصورت هم زمان تطبيق داده شده و توليد ميشوند . نتايج شبيه سازي نشان دهنده دقت اين كنترلر بخصوص دز شرايط اغتشاشي مي باشد . كلمات كليدي: مدلغزنده , شبكه عصبي , ربات زيرآبي , قوانين تطبيقي |
|
|
| #ADS | |
|
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
|
|
|
|
| كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان) | |
Linear Mode
|
|
زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۳:۰۱ قبل از ظهر ميباشد.
