Artificial Intelligence - هوش مصنوعی  
انجمن را در گوگل محبوب کنيد :

بازگشت   Artificial Intelligence - هوش مصنوعی > محاسبات نرم > شبکه های عصبی (Neural Networks)


 
تبليغات سايت
Iranian Association for the Advancement of Artificial Intelligence
ارسال تاپيک جديد  پاسخ
 
LinkBack ابزارهاي تاپيک نحوه نمايش
قديمي ۰۲-۲-۱۳۹۰, ۱۲:۲۷ بعد از ظهر   #1 (لینک دائم)
Administrator
 
آواتار Astaraki
 
تاريخ عضويت: خرداد ۱۳۸۷
محل سكونت: تهران-کرج!
پست ها: 3,465
تشكرها: 754
16,337 تشكر در 3,127 پست
My Mood: Mehrabon
ارسال پيغام Yahoo به Astaraki
Cool كنترل يك ربات زيردريايي توسط روش هاي تلفيقي شبكه عصبي - مدلغزنده

كنترل يك ربات زيردريايي توسط روش هاي تلفيقي شبكه عصبي - مدلغزنده

خلاصه مقاله:
امروزه ربات هاي زيرآبي در بخش وسيعي از صنايع درياي ي مورد استفاده قرار ميگيرند و بنابراين افزايش دقت و عملكرد صحي ح آنها بيش از پي ش مورد توجه قرار گرفته است . دانشگاه گيلان موفق به طراحي و ساخت يك نمونه از اين رباتهاي زيرآبي شده است كه ابتدا در اين مقاله معادلات حاكم بر آن تعيين وسپس يك كنترلر مدلغزنده براي آن طراحي خواهد شد. در اين كنترلر شبكه هاي عصبي جانشين قانون كنترل هم ارزي خواهند شد لذا اين كنترلر هوشمند بوده و مستقل از ديناميك سي ستم مي باشد. از طرف ديگر وزنهاي شبكه عصبي نيز با استفاده از تؤري لياپانوف بصورت هم زمان تطبيق داده شده و توليد ميشوند . نتايج شبيه سازي نشان دهنده دقت اين كنترلر بخصوص دز شرايط اغتشاشي مي باشد .

كلمات كليدي:
مدلغزنده , شبكه عصبي , ربات زيرآبي , قوانين تطبيقي
فايل ضميمه
نوع فايل: pdf ISME16_494_458289.pdf (323.6 كيلو بايت, 216 نمايش)
Astaraki آفلاين است   پاسخ با نقل قول

  #ADS
نشان دهنده تبلیغات
تبليغگر
 
 
 
تاريخ عضويت: -
محل سكونت: -
سن: 2010
پست ها: -
 

نشان دهنده تبلیغات is online  
پاسخ



كاربران در حال ديدن تاپيک: 1 (0 عضو و 1 مهمان)
 

قوانين ارسال
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is فعال
شکلکها فعال است
كد [IMG] فعال است
كدهاي HTML غير فعال است
Trackbacks are فعال
Pingbacks are فعال
Refbacks are فعال




زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۵:۰۶ قبل از ظهر ميباشد.


Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.

Teach and Learn at Hexib | Sponsored by www.Syavash.com and Product In Review

استفاده از مطالب انجمن در سایر سایت ها، تنها با ذکر انجمن هوش مصنوعي به عنوان منبع و لینک مستقیم به خود مطلب مجاز است

Inactive Reminders By Icora Web Design