طراحي كنترلر pid با استفاده از الگوريتم ژنتيكي پيوسته و الگوريتم ملكه زنبور عسل
كلمات كليدي
کنترلرpid –الگوریتم ملکه زنبور عسل-الگوریتم ژنتیکی پیوسته
چكيده
در این مقاله کنترلر pid با استفاده از دو روش الگوریتم ژنتیکی پیوسته والگوریتم ملکه زنبور عسل طراحی ونتایج حاصل با هم مقایسه شده اند. در این طراحی سعی شده است که پاسخ حالت گذرا با استفاده از مینیمم کردن ماکزیمم فراجهش وزمان نشستوزمان صعود, انتگرال قدرمطلق خطای پاسخ پله به حداقل برسند. برای این منظور یک تابع هزینه با ترکیب مشخصات بالا در نظر گرفته شده است واین تابع درالگوریتم های ذکر شده مینیمم می گردد. پارامترهای کنترلر، ژن های کروموزوم ها را در جمعیت تشکیل می دهند. در این مقاله، چند تابع انتقال استاندارد در نظر گرفته شده و کنترلر pid با استفاده از هر دوروش بالا برای چند تابع تبدیل استاندارد طراحی شده است و نتایج حاصله از شبیه سازی با هم مقایسه شده است.
نويسندگان : مينا سليم، محمد تقي وكبل باغميشه
دانلود مقاله: