درخواست مقاله طراحی کنترلر

[robotics]

لطفا مقاله ای جهت طراحی کنترلر در مسائل ردگیری با الگوریتم های فاخته قرار دهید

1- کنترلر pid
2- کنترلر فیدبک حالت

آیا استفاده از الگوریتم های دیگر بهتر است ؟

تعریف برتری کنترلر

1- نداشتن بالازدگی overshoot
2- نداشتن پایین زدگی undershoot
3- سرعت پاسخ بهتر
به عبارت دیگر زتای پاسخ از یک بزرگتر باشد ولی به یک بسیار نزدیک باشد