بازوي روبات
فرض کنید بازوی یک ربات را در اختیار داریم. این بازو در محیطی محدب با موانع محدب قرار دارد. طول هر یک از
اجزاء بازو و تعداد این اجزاء ثابت است. ابتدای بازو نیز در نقطه ای به صورت ثابت قرار دارد. باید بتوانید زوایای لزم
برای هر یک مفاصل این بازو را تعیین نمایید به صورتی که این ربات بدون عبور از موانع بتواند انتهای بازو را به نقطه
خاصی که نقطه هدف است برساند.
در برنامه ای که برای این مسئله نوشته می شود تابع مکاشفه ای مورد استفاده بسیار مهم است و باید در هر مرحله مراحل
تصمیم گیری نمایش داده شود.
__________________
220
|