Artificial Intelligence - هوش مصنوعی - اسلايدهاي جالب سینماتیک (Kinematics)

Artificial Intelligence - هوش مصنوعی (http://artificial.ir/intelligence/)

- مقالات و مباحث جالبي از انواع رباتها (http://artificial.ir/intelligence/forum39.html)

- - اسلايدهاي جالب سینماتیک (Kinematics) (http://artificial.ir/intelligence/thread864.html)

Astaraki

۰۹-۳-۱۳۸۸ ۰۲:۵۳ بعد از ظهر

اسلايدهاي جالب سینماتیک (Kinematics)

1(ها)ضميمه

اسلايد جالبي از سینماتیک (Kinematics)
:rolleyes:

mardin200

۰۹-۲۴-۱۳۸۸ ۰۹:۱۸ بعد از ظهر

1(ها)ضميمه

اسلایدهای در مورد Direct kinematic

mardin200

۰۹-۲۴-۱۳۸۸ ۰۹:۳۵ بعد از ظهر

1(ها)ضميمه

اسلایدهای در مورد Inverse kinematic

max payne

۰۴-۱۴-۱۳۹۱ ۰۱:۵۷ بعد از ظهر

سلا به همگی من درباره ربات جوشکار fanuc120ib چند سوال دارم:
1) فریم مربوط به هر مفصل به کمک DH و جدول آن
2)ماتریس یو تی اچ یعنی ماتریس ارنسلیت که به کمک ماتریس ها A محاسبه میشود
3) ماترس jacobian مربوط به مفصل ششم

faeghee

۰۹-۳-۱۳۹۳ ۰۳:۵۰ بعد از ظهر

سپاس .جالب بود

زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۱۱:۲۶ بعد از ظهر ميباشد.