Artificial Intelligence - هوش مصنوعی

Artificial Intelligence - هوش مصنوعی (http://artificial.ir/intelligence/)
-   سیستم های خبره (Expert Systems) (http://artificial.ir/intelligence/forum32.html)
-   -   توسعه یک دست رباتیک به ظرافت پلک انسان (http://artificial.ir/intelligence/thread17901.html)

aradralami ۰۶-۱۱-۱۳۹۸ ۰۳:۴۰ بعد از ظهر

توسعه یک دست رباتیک به ظرافت پلک انسان
 
به گزارش ایسنا و به نقل از ساینس دیلی، ۹۵ درصد از بدن عروس دریایی را آب تشکیل می دهد. آنها یکی از نحیف ترین موجودات زنده ای هستند که می توانند در دست انسان نگه داشته شوند.

جالب اینجاست بافتی که آن پنج درصد بقیه را تشکیل می دهد دست مایه اکتشافات علمی چشمگیری مانند پروتئین فلورسنت سبز(GFP) شده که می تواند به مبارزه با پیری کمک کند.

همانطور که گفته شد، عروس های دریایی بسیار ظریف و نحیف هستند و تاکنون دست های رباتیک نمی توانستند آنها را بدون آسیب در دست بگیرند. اکنون محققان هاروارد یک دست رباتیک فوق حساس توسعه داده اند که قادر به انجام این کار است.

این گونه ربات ها با قابلیت کنترل از راه دور(ROVs) برای برداشت نمونه ها برای زیست شناسان دریایی مورد استفاده قرار می گیرند. به همین ترتیب برای گرفتن و دستکاری سنگ ها و تجهیزات سنگین زیر دریا نیز مناسب هستند.

اما متاسفانه این نوع ابزارها اغلب در تلاش برای گرفتن عروس های دریایی به آنها آسیب می رسانند و آنها را له می کنند.

اکنون فناوری جدیدی توسط محققان موسسه مهندسی بیولوژیکی ویس(Wyss) هاروارد و کالج باروش(Baruch) راهی برای جمع آوری عروس دریایی با یک گیربکس بسیار نرم مانند ربات ارائه می دهد. این گیرنده قادر به نگه داشتن عروس دریایی بدون ایجاد صدمه به آن است.

فناوری جدید رباتیک نرم شامل پمپاژ آب به درون انگشت های لوله ای مانند نرم است تا بتواند چسبندگی ملایمی داشته باشد.

"نینا سیناترا" مهندس مکانیک و مواد و نویسنده ارشد این مطالعه گفت: دست بسیار ملایم ما یک پیشرفت آشکار نسبت به دستگاه های نمونه برداری موجود در اعماق دریا برای موجودات نرم است. این فناوری همچنین می تواند برای بهبود تکنیک های تجزیه و تحلیل در زیر آب گسترش یافته و امکان مطالعه دقیق ویژگی های اکولوژیکی و ژنتیکی موجودات دریایی را بدون خارج کردن آنها از آب فراهم کند.

انگشت های این دست شش انگشتی از نوارهای نازک و صاف سیلیکون با یک کانال توخالی شده است که به لایه ای از نانو فیبرهای پلیمری انعطاف پذیر اما سفت وصل می شود.

این انگشتان به یک "کف دست" پلاستیکی چاپ سه بعدی شده به شکل مستطیل وصل شده اند و هنگامی که کانال ها از آب پر می شوند، جهت آن را تغییر می دهند و موجب خم شدن انگشتان می شوند.

هر انگشت فشار بسیار کمی(۰.۰۴۵۵ کیلوپاسکال) اعمال می کند که کمتر از یک دهم فشار پلک انسان بر روی چشم است.

برای اینکه ذهنیت بهتری در این مورد پیدا کنیم، باید بدانیم که بهترین دست های رباتیک نرم فعلی حدود یک کیلو پاسکال فشار اعمال می کنند.

محققان با جمع آوری عروس های دریایی و سایر موجودات نرم تن آبزی در آکواریوم نیو انگلند این دست رباتیک را آزمایش کردند و این دست رباتیک با موفقیت توانست همه آنها را به خوبی حمل و مدیریت کند.


زمان محلي شما با تنظيم GMT +3.5 هم اکنون ۰۵:۲۲ بعد از ظهر ميباشد.

Powered by vBulletin® Version 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Friendly URLs by vBSEO 3.1.0 ©2007, Crawlability, Inc.