سوال در حوزه stereo vision
 

سلام

یک ربات مجهز به دو دوربین میباشد که این دو دوربین به فاصله d از هم قرار دارند و ربات در حال نگاه کردن به یک توپ که در فاصله ی معلوم z از عدسی دوربین ها و در وسط فاصله دو دوربین قرار گرفته می باشد. با فرض اینکه دوربین سمت چپ را حول محور عمودی (y) به اندازه زاویه کوچکی ( تتا) بچرخانیم توپ از دید ربات چگونه دیده می شود؟(با فرض اینکه موقعیت عدسی دوربین ها ثابت باقی بماند و توپ بدون

در صورت پاسخ میتوانید ایمیل هم بزنید

soheilafraz@gmail.com
ممنون از شما