Artificial Intelligence - هوش مصنوعی - برنامه جارو برقی

سلام خسته نباشید دوستان
من تقریبا تازه وارد هستم توی این زمینه
داشتم یه کدی میخوندم که یه جایی رئ متوجه نمیشم
اگه میشه کمکم کنین :(

كد:

public int strickleft(int[] arrayx, int[] arrayy, int lastx, int lasty, Button jarobarghi)

        {

            for (int i = 0; i < lastx; i++)

            {

                if (Convert.ToInt32(jarobarghi.Location.X.ToString()) == arrayx[i] && Convert.ToInt32(jarobarghi.Location.Y.ToString()) - 20 == arrayy[i])

                {

اینجا lastx و lasty چیه؟
از اون مهم تر اون دوتا آرایه اولی به چه دردی میخورند
و از این ها مهم تر این متد اصلا چیکار میکنه؟

ممنون