كمك - حل مسئله
 

-چگونگي اجراي يك طرح (plan) با استفاده از پشته را براي عامل Blacks World در شرايط زير نشان دهيد
فرض كنيد بلاكها اندازه متفاوتي دارند و محدوديت قرارگيري بلاكها مانند مسئله برجهاي هانوي است (بلاكهاي بزرگتر نميتوانند بر روي بلاكهاي كوچكتر قرار گيرند) حالت ابتدائي و حالت انتهائي در شكل زير نشان داده شده است
كه شكل رو نميشه فرستاد
ولي هر 3 تا رو هم در مكان 1 هستند
و بعد به همين شكل در مكان 3
و بازوي مكانيكي هم بالا سرشون