طراحی کنترلر pid‌ نامتمرکز برای تبخیرکننده mimo به كمك الگوریتم فاخته
 

در سال­هاي اخیر تحقیقات زیادی بر روی الگوریتم­های تکاملی که براي طراحی کنترلرهای PIDبه کار رفته­اند، صورت گرفته است. از جمله این الگوریتم­ها می­توان به الگوریتم ژنتیک، الگوریتم پرندگان، الگوریتم مورچگان و الگوریتم رقابت استعماری اشاره نمود. يكي از جديدترين الگوریتم­هاي تكاملي كه جديداً معرفي شده است الگوريتم بهينه سازي فاخته مي­باشد كه خصوصيات بسيار خوبي را در سرعت همگرايي و دقت بالا در حل مسائل با ابعاد بزرگ و دستیابی به نقطه بهینه کلی از خود نشان داده است. در این مقاله ضمن به‌کارگیری روش زیگلر-نیکولز و بررسی الگوریتم­های ژنتیک و رقابت استعماری در طراحی کنترلر PIDنامتمرکز برای سیستم تبخیرکننده MIMO، از روش الگوریتم فاخته نيز براي پيدا كردن كنترلر PIDبهينه از طريق كمينه كردن مقدار خطاي خروجي با معیارهای ISEو IAE استفاده شده است. در ابتدا، ماتریس انتقال تبخیرکننده­اي با سه ورودی و سه خروجی، با استفاده از داده­هاي اندازه­گیری شده و با استفاده از روش مدل پيش بين خطا (PEM) تعيين می­شود. جهت طراحی کنترلر نامتمرکز، جفت­هاي ورودی-خروجی با روش RGAتعیین می­شوند، سپس کنترلر با استفاده از روش­های ذکر شده طراحی می­گردد. در نهایت نتايج طراحی کنترلر، برتری الگوریتم فاخته را نسبت به روش­های زیگلر-نیکولز، الگوریتم­ ژنتیک و الگوریتم رقابت استعماری نشان می­دهد.
جهت دانلود مقاله اینجا را کلیک نمایید.