اسلایدینگ مد و بهینه سازی پارامترها با pso
سلام دوستان من یک تمرین غیر خطی دارم
که باید یک بازوی روبات دو لینکه رو به عنوان پلنت انتخاب کنم بعد به وسیله اسلایدینگ کنترل اش کنم با pso پارامترهاشو بهبود بدم
میتونید کمکم کنید
خیلی ممنون میشم راهنماییم کنید
|