m.sharifi

توضیحاتی در مورد نحوه ی کار ربات پرنده ،ساختار و کابرد های آن
از دوستان ممنون میشم کمک کنند!!!!!!!!!!!!!

iman07

سلام
ربات های پرنده به طور کلی به دو دسته ربات های با بال ثاب و رباتهای با بال گردان تقسیم بندی می شوند اخیرا رباتهای با مکانیزم پرواز پرندگان ساخته شده اند که معروف ترین انها smartbird festoمی باشد در ایران نیز تحقیقاتی بر روی این نوع رباتها صورت گرفته است. در این رباتها از فیبر کربن جهت اسکلت ربات و از پلی اورتان جهت پوسته ی ربات استفاده می شود.
پایان نامه کارشناسی ارشد من در باره ی رباتهای پرنده است .اگه سوالی باز داشتید در خدمتم.

یا علی

koosha20

سلام:
من به این روباتها علاقه دارم. برنامه نویسی و قسمت نرم افزاری این روباتها چطوریه؟
اگه توضیح بدید ممنون میشم.

iman07

قسمت الکترونیک این روباتها معمولا از میکرو کنترلر های real timeمثلARMتشکیل شده است و یا ازFPGAبرای کنترل و هدایت و ناوبری این پرنده ها استفاده می شود زبان برنامه نویسی این کنترلر ها هم متغیر است ولی رایج ترین زبان برنامه نویسی cهست اون هم بدلیل انعطاف پذیری بالای این زبان هست.
البته باید مشخص کنید که منظورتان از نرم افزار چیه؟
چون در حال حاضر مباحثی مثلvision base navigationدر راهبری این ربات ها مطرح است که به نوعی زیر مجموعه قسمت نرم افزار میشه.
اگر منظورتون از نرم افزار اینه که یه نرم افزار تو بازار باشه که با اون ربات رو کنترل کنید باید بگم شرمنده همچین چیزی وجود نداره و شما باید با استفاده از یک کنترلر ربات رو کنترل و هدایت کنید
همین الان من مشغول برنامه نویسی کنترل یک هلی کوپتر بدون سرنشین هستم که توسطfpgaکنترل میشه.
برای کنترل رباتهای پرنده ابتدا باید مدل حرکتی و شرایط ربات را پیدا کنید و سپس با استفاده از الگوریتم های کنترلی رایج مثل:فازی و یا شبکه عصبی و یا الگوریتم های کلاسیک یک مدل کنترلی را طراحی کنید و سپس در یک کنترلر پیاده سازی کنید.

یا علی

Tohid764

با سلام خدمت دوستان عزیز
اگه دوستان اطلاعاتی در مورد ساخت ربات پرنده (به زبان انگلیسی وفارسی)دارن لطفا کمک کنند.........
اگه کتاب انگلیسی ساخت ربات پرنده باشه خوبه....
Alizadeh.t_764@yahoo.com