شما برای تشخیص object ها بایستی از feature استفاده کنید .
روش های مختلفی برای feature extraction وجود داره و همچین این feature ها رو ذخیره می کنید و بعد با classifier های مختلف می تونید این feature ها رو تشخیص بدید.تو این لینک ها هم اطلاعات کاملتری قرار داره. Feature Extructor در image processing